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Laboratorio Didattico

Il laboratorio didattco è parte del Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione (DII) dell’Università Politecnica delle Marche, esso rappresenta una struttura didattica e di ricerca operante nelle aree dei sistemi embedded, della robtica, dell’automazione e dei sistemi autonomi. I principali dispositivi disponibili in laboratorio includono: veicoli aerei autonomi, veicoli mobili su ruote, sitemi robotici mobili su gambe, sensoristica varia quale videocamere, sensori di distanza, sensori inerziali e kit di microcontrollori embedded. Il laboratorio è dedicato allo sviluppo di metodologie di modellazione di sistemi autonomi, alla realizzazione di sistemi di controllo automatici, all’individuazione di strategie di controllo e all’anlisi delle loro prestazioni. Vengono inoltre studiate ed implementate strategie capaci di ottimizzare i compiti richiesti al controllo.
Il laboratorio è usato principalmente per il progetto di sistemi di controllo embedded, nelle attività di progettazione viene utilizzato con il necessario dettaglio uno specifico microcontrollore del quale vengono usate le risorse incorporate ed integrate quali: la conversione analogica/digitale, la generazione di uscite PWM, le temporizzazioni di eventi e processi, le uscite di comunicazione seriale, Wireless, ecc.; iI progetti prevedono la realizzazione hardware del sistema e di conseguenza lo sviluppo anche l’interfaccia I/O con il processo fisico da controllare. In queste attività si interfacciano dispositivi elettromeccanici con il microcontrollore allo scopo di allocare le necessarie risorse del processore usando i giusti dispositivi elettronici di pilotaggio.